ヨンソク ホコウ ロボット ノ シカク ニ モトヅク コウドウ セイギョ
馬場豊文
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2000.3
1
R001296
2
禁帯出
2000
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2000年3月
学位記番号: 修第1309号
授与年月日: 2000/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9851086
日本語 (jpn)
馬場, 豊文 (ババ, トヨフミ)
歩行ロボット
画像処理
冗長自由度
モーションステレオ
不整地歩行
歩行ロボット画像処理冗長自由度モーションステレオ不整地歩行