実空間を観察することによって環境モデルを更新するロボットシステム

実空間を観察することによって環境モデルを更新するロボットシステム

ジツクウカン オ カンサツ スル コト ニ ヨッテ カンキョウ モデル オ コウシン スル ロボット システム

中野剛

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2000.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R001289

2

  • [IS]2000(8)

禁帯出

詳細情報

刊年

2000

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2000年3月

注記

学位記番号: 修第1302号

授与年月日: 2000/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9851078

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

中野, 剛 (ナカノ, ツヨシ)

件名

3次元モデル

移動ロボット

物体認識

仮想空間

ロボットビジョン