μ-設計法を用いたマスタ・スレーブシステムの制御系設計

μ-設計法を用いたマスタ・スレーブシステムの制御系設計

μ-セッケイホウ オ モチイタ マスタ・スレーブ システム ノ セイギョケイ セッケイ

鈴木哲陽

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2000.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R001268

2

  • [IS]2000(6)

禁帯出

詳細情報

刊年

2000

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2000年3月

注記

学位記番号: 修第1281号

授与年月日: 2000/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9851054

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

鈴木, 哲陽 (スズキ, テツアキ)

件名

遠隔操作

マスタ・スレーブシステム

時間遅れ

H∞制御理論

μ-設計法

位置・力制御