Receding-Horizon セイギョ オ モチイタ トウリツ フリコ ノ サイテキ セイギョ モンダイ
澤田圭介
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2000.3
1
R001262
2
禁帯出
2000
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2000年3月
学位記番号: 修第1275号
授与年月日: 2000/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9851048
日本語 (jpn)
澤田, 圭介 (サワダ, ケイスケ)
倒立振子
Hamilton-Jacobi偏微分方程式
粘性解
有限差分近似法
Receding-Horizon制御問題
連続変形法
倒立振子Hamilton-Jacobi偏微分方程式粘性解有限差分近似法Receding-Horizon制御問題連続変形法
