ソナー ジョウホウ オ モチイテ ケイロ セイセイ オ オコナウ タメ ノ キカガク シュホウ ニ カンスル ケンキュウ
石井卓良
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2000.3
1
R001222
2
禁帯出
2000
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2000年3月
学位記番号: 修第1235号
授与年月日: 2000/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9851004
日本語 (jpn)
石井, 卓良 (イシイ, タカヨシ)
Delaunay分割
Volonoi図
環境認識
ロボット
ソナー
Delaunay分割Volonoi図環境認識ロボットソナー
