ニュウシュツリョク センケイカ フカノウナ ヒセンケイ MIMOケイ ノ ツイショウ セイギョ
大西規雄
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1999.9
1
R001216
2
禁帯出
1999
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1999年9月
学位記番号: 修第1112号
授与年月日: 1999/09/30
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9851016
日本語 (jpn)
大西, 規雄 (オオニシ, ノリオ)
非線形制御
特異摂道系
追従制御
相対次数
入出力線形化
ボールアンドプレートシステム
非線形制御特異摂道系追従制御相対次数入出力線形化ボールアンドプレートシステム