入出力線形化不可能な非線形MIMO系の追従制御

入出力線形化不可能な非線形MIMO系の追従制御

ニュウシュツリョク センケイカ フカノウナ ヒセンケイ MIMOケイ ノ ツイショウ セイギョ

大西規雄

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1999.9

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R001216

2

  • [IS]1999(12)

禁帯出

詳細情報

刊年

1999

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1999年9月

注記

学位記番号: 修第1112号

授与年月日: 1999/09/30

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9851016

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

大西, 規雄 (オオニシ, ノリオ)

件名

非線形制御

特異摂道系

追従制御

相対次数

入出力線形化

ボールアンドプレートシステム