カルバックライブラー制御の合成理論に基づく最適制御問題の高速近似解法

カルバックライブラー制御の合成理論に基づく最適制御問題の高速近似解法

カルバック ライブラー セイギョ ノ ゴウセイ リロン ニ モトズク サイテキ セイギョ モンダイ ノ コウソク キンジ カイホウ

朝倉高也

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2016.9

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R013203

2

  • [IS]2016(10)

禁帯出

詳細情報

刊年

2016

別書名

Fast Approximate Methods of Optimal Control Problems based on Compositionality Theory of Kullback-Leibler Control

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2016年9月

注記

学位記番号: 修第6920号

学位授与年月日: 2016/09/26

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1451003

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

朝倉, 高也 (アサクラ, タカヤ)

件名

確率最適制御

カルバックライブラー制御

線形ベルマン結合