ヒューマノイドロボットによる作業中の接触力を考慮した動作生成

ヒューマノイドロボットによる作業中の接触力を考慮した動作生成

ヒューマノイド ロボット ニ ヨル サギョウチュウ ノ セッショクリョク オ コウリョ シタ ドウサ セイセイ

袴田有哉

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2016.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R012635

2

  • [IS]2016(6)

Restricted

Details

Publication year

2016

Alternative title

Motion generation of humanoid robot exerting a predicted reaction force

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2016年3月

Note

学位記番号: 修第6661号

学位授与年月日: 2016/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1451083

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

袴田, 有哉 (ハカマタ, ユウヤ)

Subject

ヒューマノイドロボット

全身動作

押し動作

扉開け動作

ZMP