詳細情報

刊年

2016

別書名

Cloth-Folding System by a Dual-arm Robot

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2016年3月

注記

学位記番号: 修第6697号

学位授与年月日: 2016/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1451121

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

渡部, 雅之 (ワタベ, マサユキ)

件名

家事支援ロボット

衣服の展開

衣服の折りたたみ

把持点検出

距離画像センサ