シフクブ ヘンケイ ケイソク センサ オ リヨウ シタ ユビサキリョク スイテイ
向山寛人
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2016.3
1
R012656
2
禁帯出
2016
Fingertip force estimation method utilizing the system identification techniques
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2016年3月
学位記番号: 修第6684号
学位授与年月日: 2016/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 1451107
日本語 (jpn)
向山, 寛人 (ムコウヤマ, ヒロト)
指先腹部の変形
指先の力
システム同定
伝達関数モデル
指先腹部の変形指先の力システム同定伝達関数モデル
