指腹部変形計測センサを利用した指先力推定

指腹部変形計測センサを利用した指先力推定

シフクブ ヘンケイ ケイソク センサ オ リヨウ シタ ユビサキリョク スイテイ

向山寛人

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2016.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R012656

2

  • [IS]2016(7)

Restricted

Details

Publication year

2016

Alternative title

Fingertip force estimation method utilizing the system identification techniques

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2016年3月

Note

学位記番号: 修第6684号

学位授与年月日: 2016/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1451107

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

向山, 寛人 (ムコウヤマ, ヒロト)

Subject

指先腹部の変形

指先の力

システム同定

伝達関数モデル