無人航空機による災害救助情報収集時の動的経路決定手法

無人航空機による災害救助情報収集時の動的経路決定手法

ムジン コウクウキ ニ ヨル サイガイ キュウジョ ジョウホウ シュウシュウジ ノ ドウテキ ケイロ ケッテイ シュホウ

立古佳大

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R011709

2

  • [IS]2015(9)

禁帯出

詳細情報

刊年

2015

別書名

A method of dynamic route selection for searching disaster victims with unmanned aerial vehicle

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月

注記

学位記番号: 修第6369号

学位授与年月日: 2015/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1351112

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

立古, 佳大 (リュウゴ, ヨシヒロ)

件名

無人航空機

探索

災害救助活動

経路生成

空間充填曲線