自律型車椅子ロボットの快適搭乗のための複数の生理指標を用いたロボット挙動情報提示の検証

自律型車椅子ロボットの快適搭乗のための複数の生理指標を用いたロボット挙動情報提示の検証

ジリツガタ クルマイス ロボット ノ カイテキ トウジョウ ノ タメ ノ フクスウ ノ セイリ シヒョウ オ モチイタ ロボット キョドウ ジョウホウ テイジ ノ ケンショウ

橋本稜平

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R011684

2

  • [IS]2015(8)

禁帯出

詳細情報

刊年

2015

別書名

Behavior Representation of a Robotic Wheelchair with Physiological Indices for Passenger Comfort

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月

注記

学位記番号: 修第6343号

学位授与年月日: 2015/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1351086

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

橋本, 稜平 (ハシモト リョウヘイ)

件名

車椅子ロボット

快適性

ストレス度

情報共有

生理指標