一人称視点RGB-D映像を用いた作業中の物体操作記録システム

一人称視点RGB-D映像を用いた作業中の物体操作記録システム

イチニンショウ シテン RGB-D エイゾウ オ モチイタ サギョウチュウ ノ ブッタイ ソウサ キロク システム

島田健史

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R011658

2

  • [IS]2015(6)

禁帯出

詳細情報

刊年

2015

別書名

Object Manipulation Task Recording System Using Egocentric RGB-D Vision Sequence

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月

注記

学位記番号: 修第6317号

学位授与年月日: 2015/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1351055

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

島田, 健史 (シマダ, タケシ)

件名

作業記録

一人称視点映像

RGB-D映像解析

位置合わせ

動的環境

動物体追跡