周波数変動外乱の推定に基づく高効率パワーアシスト制御

周波数変動外乱の推定に基づく高効率パワーアシスト制御

シュウハスウ ヘンドウ ガイラン ノ スイテイ ニ モトズク コウコウリツ パワー アシスト セイギョ

佐藤拓磨

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R011654

2

  • [IS]2015(5)

禁帯出

詳細情報

刊年

2015

別書名

Energy-Efficient Power Assist Control Based on Estimation of Disturbance with Frequency Fluctuation

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月

注記

学位記番号: 修第6313号

学位授与年月日: 2015/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1351051

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

佐藤, 拓磨 (サトウ, タクマ)

件名

パワーアシスト

周期運動

電動アシスト自転車

周波数推定

外乱オブザーバ

ゲインスケジューリング