TrakMarkデータセットを使ったVisual-SLAMアルゴリズムの精度評価

TrakMarkデータセットを使ったVisual-SLAMアルゴリズムの精度評価

TrakMark データ セット オ ツカッタ Visual-SLAM アルゴリズム ノ セイド ヒョウカ

宮崎良

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R011606

2

  • [IS]2015(1)

禁帯出

詳細情報

刊年

2015

別書名

Performance Evaluation of Visual-SLAM Algorithm Using TrakMark Datasets

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2015年3月

注記

学位記番号: 修第6265号

学位授与年月日: 2015/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1251104

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

宮崎, 良 (ミヤザキ, リョウ)

件名

Visual-SLAM

拡張現実感

ベンチマーキング