ロボットサービスのための人環境情報地図の構成法と計画法の研究, 要旨

ロボットサービスのための人環境情報地図の構成法と計画法の研究, 要旨

ロボット サービス ノ タメ ノ ヒト カンキョウ ジョウホウ チズ ノ コウセイホウ ト ケイカクホウ ノ ケンキュウ

鮫島一平

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3

Thesis / Diss.

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Volume No.

要旨
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R011558

Details

Publication year

2015

Alternative title

Construction and planning method of Human environment maps for mobile robot service

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2015年3月

Note

学位記番号: 博第1257号

報告番号: 甲第1257号

学位授与年月日: 2015/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1361005

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

鮫島, 一平 (サメジマ, イッペイ)

Subject

地図構築

移動ロボット

人体寸法

歩行者解析

経路計画