ロボットサービスのための人環境情報地図の構成法と計画法の研究

ロボットサービスのための人環境情報地図の構成法と計画法の研究

ロボット サービス ノ タメ ノ ヒト カンキョウ ジョウホウ チズ ノ コウセイホウ ト ケイカクホウ ノ ケンキュウ

鮫島一平

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2015.3

学位論文

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巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R011519

詳細情報

刊年

2015

別書名

Construction and planning method of Human environment maps for mobile robot service

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2015年3月

注記

学位記番号: 博第1257号

報告番号: 甲第1257号

学位授与年月日: 2015/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1361005

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

鮫島, 一平 (サメジマ, イッペイ)

件名

地図構築

移動ロボット

人体寸法

歩行者解析

経路計画