全方位画像のKL展開を用いた動的環境におけるロボットの誘導

全方位画像のKL展開を用いた動的環境におけるロボットの誘導

ゼンホウイ ガゾウ ノ KL テンカイ オ モチイタ ドウテキ カンキョウ ニオケル ロボット ノ ユウドウ

柴田篤志

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1999.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R000891

2

  • [IS]1999(5)

Restricted

Details

Publication year

1999

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1999年3月

Note

学位記番号: 修第928号

授与年月日: 1999/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9751053

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

柴田, 篤志 (シバタ, アツシ)

Subject

コンピュータビジョン

ナビゲーション

移動ロボット

KL展開

全方位画像