KL展開を用いた全方位画像の記憶に基づく移動ロボットの誘導

KL展開を用いた全方位画像の記憶に基づく移動ロボットの誘導

KLテンカイ オ モチイタ ゼンホウイ ガゾウ ノ キオク ニ モトヅク イドウ ロボット ノ ユウドウ

梅山恵昭

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1998.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R000779

2

  • [IS]1998(2)

禁帯出

詳細情報

刊年

1998

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1998年3月

注記

学位記番号: 修第819号

授与年月日: 1998/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9651015

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

梅山, 恵昭 (ウメヤマ, シゲアキ)

件名

コンピュータビジョン

KL展開

特徴抽出

全方位画像

ロボット制御