全方位画像を用いた記憶に基づく位置推定に関する研究

全方位画像を用いた記憶に基づく位置推定に関する研究

ゼンホウイ ガゾウ オ モチイタ キオク ニ モトヅク イチ スイテイ ニカンスル ケンキュウ

粟飯原述宏

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1998.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R000732

2

  • [IS]1998(1)

禁帯出

詳細情報

刊年

1998

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1998年3月

注記

学位記番号: 修第812号

授与年月日: 1998/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9651001

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

粟飯原, 述宏 (アイハラ, ノブヒロ)

件名

自己位置推定

全方位画像

自己相関

固有空間