フィードバック誤差学習と統計学習によるロボットアームの運動制御と監視, 平成23-25年度実績報告書

フィードバック誤差学習と統計学習によるロボットアームの運動制御と監視, 平成23-25年度実績報告書

フィードバック ゴサ ガクシュウ ト トウケイ ガクシュウ ニ ヨル ロボット アーム ノ ウンドウ セイギョ ト カンシ

研究代表者杉本謙二

[生駒] : [奈良先端科学技術大学院大学], 2011-2013

学内論文

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巻号情報

平成23-25年度実績報告書
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • KAKENS

R011338

詳細情報

刊年

2011-2013

別書名

Motion control and monitoring of robot arm via feedback error learning and statisticlearning

科学研究費補助金実績報告書

科学研究費補助金成果報告書

科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

科学研究費補助金(基盤研究(C))成果報告書

平成23年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成24年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成25年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成23-25年度科学研究費補助金(基盤研究(C))成果報告書

シリーズ名

科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書 ; 平成23-25年度

注記

課題番号: 23560531

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

杉本, 謙二 (スギモト, ケンジ)

件名

学習制御

運動制御

逆システム

ロボットアーム

統計学習

番号

KAKEN : 23560531