RGB-D画像を用いたRandom Hough Forestによる物体認識と姿勢推定

RGB-D画像を用いたRandom Hough Forestによる物体認識と姿勢推定

RGB-D ガゾウ オ モチイタ Random Hough Forest ニ ヨル ブッタイ ニンシキ ト シセイ スイテイ

豊吉政彦

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2014.3

学位論文

巻号情報

No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R010796

2

  • [IS]2014(5)

禁帯出

詳細情報

刊年

2014

別書名

Random Hough Forest for Multi-class object recognition and pose estimation using RGB-D sensor

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2014年3月

注記

学位記番号: 修第5974号

学位授与年月日: 2014/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1251070

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

豊吉, 政彦 (トヨシ, マサヒコ)

件名

ロボットビジョン

機械学習

RGB-Dセンサ

Random Forest