線形化マルコフゲーム理論によるロバスト制御, 要旨

線形化マルコフゲーム理論によるロバスト制御, 要旨

センケイカ マルコフ ゲーム リロン ニ ヨル ロバスト セイギョ

金城健

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2014.3

Thesis / Diss.

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Volume No.

要旨
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R010671

Details

Publication year

2014

Alternative title

Robust control of autonomous systems based on the linearly solvable Markov Game

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2014年3月

Note

学位記番号: 博第1180号

報告番号: 甲第1180号

学位授与年月日: 2014/03/24

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1161005

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

金城, 健 (キンジョウ, ケン)

Subject

最適制御,

ロバスト制御

Bellman 方程式

倒立振子制御

移動ロボット