センシング能力の異なる2台のロボットによる環境地図作成システム

センシング能力の異なる2台のロボットによる環境地図作成システム

センシング ノウリョク ノ コトナル 2ダイ ノ ロボット ニヨル カンキョウ チズ サクサイ システム

渡邊昌宏

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1995.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R000126

2

  • [IS]1995(12)

Restricted

Details

Publication year

1995

Form

73p

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1995年3月

Note

学位記番号: 修第125号

授与年月日: 1995/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0351128

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

渡邊, 昌宏 (ワタナベ, マサヒロ)

Subject

自律移動ロボット

環境地図

連続移動ステレオ法

複数ロボット