三次元特徴点地図を用いた教示走行を必要としないビューシーケンスナビゲーション

三次元特徴点地図を用いた教示走行を必要としないビューシーケンスナビゲーション

サンジゲン トクチョウテン チズ オ モチイタ キョウシ ソウコウ オ ヒツヨウ ト シナイ ビュー シーケンス ナビゲーション

森太一

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R009036

2

  • [IS]2012(8)

Restricted

Details

Publication year

2012

Alternative title

Teaching-free View-sequence Navigation using 3D Feature Map

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月

Note

学位記番号: 修第5328号

学位授与年月日: 2012/3/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1051114

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

森, 太一 (モリ, タイチ)

Subject

移動ロボット

ビューシーケンスナビゲーション

Structure from Motion

Bag-of-Features