負荷変動するMcKibben型空気圧ゴム人工筋のモデリングに関する研究

負荷変動するMcKibben型空気圧ゴム人工筋のモデリングに関する研究

フカ ヘンドウスル McKibbenガタ クウキアツ ゴム ジンコウキン ノ モデリング ニ カンスル ケンキュウ

澤野堅太

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2012.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R009014

2

  • [IS]2012(6)

Restricted

Details

Publication year

2012

Alternative title

Study on Modeling of McKibben Pneumatic Artificial Muscle with Load Changes

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2012年3月

Note

学位記番号: 修第5306号

学位授与年月日: 2012/3/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 1051053

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

澤野, 堅太 (サワノ, ケンタ)

Subject

McKibben 型空気圧コム人工筋

モデリング

ハイブリッドモデル

パラメータ同定

ヒステリシス