L0ノルム最小化を利用した動的な混雑環境下に適用可能なリアルタイムSLAM

L0ノルム最小化を利用した動的な混雑環境下に適用可能なリアルタイムSLAM

L0ノルム サイショウカ オ リヨウ シタ ドウテキ ナ コンザツ カンキョウカ ニ テキヨウ カノウ ナ リアルタイム SLAM

日永田佑介

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R008313

2

  • [IS]2011(10)

Restricted

Details

Publication year

2011

Alternative title

Realtime SLAM Using L0-norm Minimization Under Dynamic Crowded Environments

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

Note

学位記番号: 修第4983号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951100

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

日永田, 佑介 (ヒエイダ, ユウスケ)

Subject

移動ロボット

SLAM

LSH

重点的サンプリング

動的環境