人の行動軌跡からの環境情報の理解とその情報を用いた移動ロボットナビゲーション

人の行動軌跡からの環境情報の理解とその情報を用いた移動ロボットナビゲーション

ヒト ノ コウドウ キセキ カラ ノ カンキョウ ジョウホウ ノ リカイ ト ソノ ジョウホウ オ モチイタ イドウ ロボット ナビゲーション

濱田薫

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2011.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R008310

2

  • [IS]2011(10)

Restricted

Details

Publication year

2011

Alternative title

Mobile robot navigation based on environmental information from human trajectory

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2011年3月

Note

学位記番号: 修第4980号

学位授与年月日: 2011/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0951096

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

濱田, 薫 (ハマダ, カオル)

Subject

mobile robot

Indoor Navigation

Human Trajectory

Enviromental Information Map