Grasp Effort Evaluation Based on Tendon Force Estimation, 要旨

Grasp Effort Evaluation Based on Tendon Force Estimation, 要旨

Atsutoshi Ikeda

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2010.6

Thesis / Diss.

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Volume No.

要旨
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R007874

Details

Publication year

2010

Alternative title

腱張力推定による持ちやすさ評価

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2010年6月

Note

学位記番号: 博第955号

学位授与年月日: 2010/6/25

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 0761201

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

池田, 篤俊 (イケダ, アツトシ)

Subject

product evaluation

tendon force estimation

grasp force control

tendon skeletal model

robot hand