非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定, 平成20年度-22年度研究成果報告書

非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定, 平成20年度-22年度研究成果報告書

ヒドウキ ICA フィルタ ト センサ ネットワーク ニヨル イドウタイ ノ ジョウタイ スイテイ

研究代表者杉本謙二

[生駒] : [奈良先端科学技術大学院大学], 2008-2010

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Volume No.

平成20年度-22年度研究成果報告書
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • KAKENS

R008688

Details

Publication year

2008-2010

Alternative title

State estimation of vehicles via asynchronous ICA filtering and sensor networks

科学研究費補助金実績報告書

科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成20年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成21年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

平成22年度科学研究費補助金(基盤研究(C))実績報告書

科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書

平成20年度-平成22年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書

Series title

科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書 ; 平成20-22年度

Note

課題番号: 20560419

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

杉本, 謙二 (スギモト, ケンジ)

Subject

状態推定

センサ異常

切替えオブザーバ

ロバスト推定

外れ値

共通リアプノフ関数

Number

KAKEN : 20560419