FIRフィルタ型繰返し制御を用いた周期運動に対するパワーアシスト

FIRフィルタ型繰返し制御を用いた周期運動に対するパワーアシスト

FIR フィルタガタ クリカエシ セイギョ オ モチイタ シュウキ ウンドウ ニ タイスル パワー アシスト

山田晃平

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006735

2

  • [IS]2009(11)

Restricted

Details

Publication year

2009

Alternative title

Power Assist System Using Repetitive Control with FIR filter

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月

Note

学位記番号: 修第4304号

学位授与年月日: 2009/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751136

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

山田, 晃平 (ヤマダ, コウヘイ)

Subject

電動アシスト自転車

周期運動

繰返し制御

FIRフィルタ

有限周波数KYP補題