McKibben型空気圧ゴム人工筋用柔軟変位センサ

McKibben型空気圧ゴム人工筋用柔軟変位センサ

McKibbenガタ クウキアツ ゴム ジンコウキンヨウ ジュウナン ヘンイ センサ

栗山真司

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2009.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006703

2

  • [IS]2009(8)

Restricted

Details

Publication year

2009

Alternative title

Flexible sensor for a McKibben actuator

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2009年3月

Note

学位記番号: 修第4272号

学位授与年月日: 2009/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0751046

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

栗山, 真司 (クリヤマ, シンジ)

Subject

McKibben型空気圧ゴム人工筋

柔軟変位センサ

軸長推定

円周方向変位