CPG-Actor-Critic ホウ ニヨル ミミズガタ ロボット ノ テキオウテキナ スイシン ウンドウ ノ カクトク
牧野研司
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3
Thesis / Diss.No. | Printing year | Location | Call Number | Material ID | Circulation class | Status | Waiting |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 |
|
|
R005266 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Restricted |
|
2007
Adaptive Control of a Looper like Robot based on CPG-Actor-Critic Methd
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月
学位記番号: 修第3621号
授与年月日: 2007/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0551112
Japan
Japanese (jpn)
Japanese (jpn)
牧野, 研司 (マキノ, ケンジ)