CPG-Actor-Critic法によるミミズ型ロボットの適応的な推進運動の獲得

CPG-Actor-Critic法によるミミズ型ロボットの適応的な推進運動の獲得

CPG-Actor-Critic ホウ ニヨル ミミズガタ ロボット ノ テキオウテキナ スイシン ウンドウ ノ カクトク

牧野研司

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R005266

2

  • [IS]2007(13)

Restricted

Details

Publication year

2007

Alternative title

Adaptive Control of a Looper like Robot based on CPG-Actor-Critic Methd

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月

Note

学位記番号: 修第3621号

授与年月日: 2007/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0551112

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

牧野, 研司 (マキノ, ケンジ)

Subject

強化学習

ミミズ型ロボット

CPG コントローラ

CPG-Actor-Critic