車速パルスとMSASによる初期状態オブザーバを用いた自動車の自己位置推定

車速パルスとMSASによる初期状態オブザーバを用いた自動車の自己位置推定

シャソク パルス ト MSAS ニヨル ショキ ジョウタイ オブザーバ オ モチイタ ジドウシャ ノ ジコイチ スイテイ

速水能弘

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R005255

2

  • [IS]2007(10)

Restricted

Details

Publication year

2007

Alternative title

Self-localization of a automobile by using the initial state observer with speed pulse and MSAS

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月

Note

学位記番号: 修第3589号

授与年月日: 2007/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0551100

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

速水, 能弘 (ハヤミ, ヨシヒロ)

Subject

拡張オドメトリ

MSAS

初期状態オブザーバ

自動車

自己位置推定