最適制御によるマニピュレータを使ったソフトキャッチ制御

最適制御によるマニピュレータを使ったソフトキャッチ制御

サイテキ セイギョ ニヨル マニピュレータ オ ツカッタ ソフト キャッチ セイギョ

玉瀬善久

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R005240

2

  • [IS]2007(9)

Restricted

Details

Publication year

2007

Alternative title

Catching Control of robot manipulators without Impact by optimal control

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月

Note

学位記番号: 修第3584号

授与年月日: 2007/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0551083

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

玉瀬, 善久 (タマセ, ヨシヒサ)

Subject

マニピュレータ

ソフトキャッチ

軌道計画

カルマンフィルタ

最適制御