慣性計測装置と外界センサの非線型オブザーバを用いた融合による自己位置推定

慣性計測装置と外界センサの非線型オブザーバを用いた融合による自己位置推定

カンセイ ケイソク ソウチ ト ガイカイ センサ ノ ヒセンケイ オブザーバ オ モチイタ ユウゴウ ニヨル ジコイチ スイテイ

上野山雅史

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R005178

2

  • [IS]2007(6)

Restricted

Details

Publication year

2007

Alternative title

Self Localization with Fusion of IMU and External Sensors Using Nonlinear Observer

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月

Note

学位記番号: 修第3550号

授与年月日: 2007/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0551016

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

上野山, 雅史 (ウエノヤマ, マサシ)

Subject

自己位置推定

センサフュージョン

非線型オブザーバ

大域的安定性

慣性計測装置

GPS