ロボットの滑り運動を含めた軌道最適化

ロボットの滑り運動を含めた軌道最適化

ロボット ノ スベリ ウンドウ オ フクメタ キドウ サイテキカ

中井秀郎

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2003.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002596

2

  • [IS]2003(7)

Restricted

Details

Publication year

2003

Alternative title

Optimization of a robot-path including sliding motion

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2003年3月

Note

学位記番号: 修第2211号

授与年月日: 2003/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0151073

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

中井, 秀郎 (ナカイ, ヒデオ)

Subject

ロボット

教示

障害物回避

物体の着地

滑り動作