脚先加速度情報を用いた滑り適応トロット歩行

脚先加速度情報を用いた滑り適応トロット歩行

アシサキ カソクド ジョウホウ オモチイタ スベリ テキオウ トロット ホコウ

出口将人

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2003.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002589

2

  • [IS]2003(1)

Restricted

Details

Publication year

2003

Alternative title

Slip-adaptive trot gaits based on acceleration signal of the legs

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2003年3月

Note

学位記番号: 修第2168号

授与年月日: 2003/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0051064

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

出口, 将人 (デグチ, マサト)

Subject

4足歩行ロボット

トロット歩行

滑り適応制御

加速度センサ

摩擦円錐