スキャンデータ列の記憶とマッチングに基づくナビゲーション

スキャンデータ列の記憶とマッチングに基づくナビゲーション

スキャン データレツ ノ キオク ト マッチング ニ モトズク ナビゲーション

斎藤裕昭

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2003.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002568

2

  • [IS]2003(5)

Restricted

Details

Publication year

2003

Alternative title

Memory based navigation using laser range finder

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2003年3月

Note

学位記番号: 修第2193号

授与年月日: 2003/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0151044

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

斎藤, 裕昭 (サイトウ, ヒロアキ)

Subject

レーザレンジファインダ

ナビゲーション

自己位置推定

記憶