転がり接触による冗長性を考慮した双腕ロボットによる把持物体の操り

転がり接触による冗長性を考慮した双腕ロボットによる把持物体の操り

コロガリ セッショク ニ ヨル ジョウチョウセイ オ コウリョシタ ソウワン ロボット ニ ヨル ハジ ブッタイ ノ アヤツリ

横山哲也

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2001.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R001797

2

  • [IS]2001(7)

Restricted

Details

Publication year

2001

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2001年3月

Note

学位記番号: 修第1524号

授与年月日: 2001/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0051117

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

横山, 哲也 (ヨコヤマ, テツヤ)

Subject

転がり接触

双腕ロボット

把持操り

仮想関節

仮想リンク