Hierarchical Human Demonstration Toward Imitation Learning of Generalist Robot Planner

Hierarchical Human Demonstration Toward Imitation Learning of Generalist Robot Planner

Ochoa Rey Cynthia Maria

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2025.3

Thesis / Diss.

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Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R019253

Details

Publication year

2025

Alternative title

汎用ロボットプランナーの模倣学習に向けた階層的な人間のデモンストレー ション

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2025年3月

Note

学位記番号: 博第2119号

報告番号: 甲第2119号

学位授与年月日: 2025/03/31

博士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

Ochoa Rey Cynthia Maria

Subject

Interactive Imitation Learning

Learn-to-plan

Hierarchical Policy Learning

Human-in-the-Loop