Sim-to-Real Reinforcement Learning with Low-fidelity Simulators and Extensive Domain Randomization for Complex Tasks, 要約

Sim-to-Real Reinforcement Learning with Low-fidelity Simulators and Extensive Domain Randomization for Complex Tasks, 要約

角川勇貴

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2024.3

Thesis / Diss.

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要約
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Digest

R018766

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Publication year

2024

Alternative title

低忠実度シミュレータと広範なドメイン乱択化を用いた複雑タスクのSim-to-Real強化学習

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2024年3月

Note

学位記番号: 博第2023号

報告番号: 甲第2023号

学位授与年月日: 2024/03/31

学位の種類: 博士(工学)

博士論文公表延期中のため、本文に代えて要約を公表中

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

角川, 勇貴 (カドカワ, ユウキ)

Subject

Sim-to-Real

Reinforcement Learning

Domain Randomization

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