A Soft Robotic Skin with Integrated Optical Sensing and Jamming Mechanism, 要旨

A Soft Robotic Skin with Integrated Optical Sensing and Jamming Mechanism, 要旨

佐久間達也

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.9

Thesis / Diss.

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Volume No.

要旨
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R018558

Details

Publication year

2023

Alternative title

光学センシングとジャミング機構を統合したソフトロボットスキン

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2023年9月

Note

学位記番号: 博第2012号

報告番号: 甲第2012号

学位授与年月日: 2023/09/30

学位の種類: 博士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

佐久間, 達也 (サクマ, タツヤ)

Subject

Soft Material Robotics

Sensors

Mechanism Design

Grippers

Sensor-based Control