Learning Approaches for Flexible and Resilient Multi-robot Cooperative Transport, 要旨

Learning Approaches for Flexible and Resilient Multi-robot Cooperative Transport, 要旨

柴田一騎

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3

Thesis / Diss.

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Volume No.

要旨
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R018410

Details

Publication year

2023

Alternative title

柔軟かつレジリエントな協調輸送のための学習法

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2023年3月

Note

学位記番号: 博第1930号

報告番号: 甲第1930号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 博士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

柴田, 一騎 (シバタ, カズキ)

Subject

協調輸送

役割分担

形状推定

マルチエージェント強化学習

合意制御

ガウス過程回帰