最適デモンストレーションを陰的に選択する模倣学習

最適デモンストレーションを陰的に選択する模倣学習

サイテキ デモンストレーション オ インテキ ニ センタクスル モホウ ガクシュウ

武田悠佑

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2022.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R017838

Details

Publication year

2022

Alternative title

Imitation Learning with Implicit Selection of Optimal Demonstration

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2022年3月

Note

学位記番号: 修第8744号

学位授与年月日: 2022/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

武田, 悠佑 (タケダ, ユウスケ)

Subject

模倣学習

行動クローニング

Kullback-Leiblerダイバージェンス

逆動力学モデル