単眼カメラとGNSSコンパスの融合による着桟支援のための船体軌跡推定に関する研究

単眼カメラとGNSSコンパスの融合による着桟支援のための船体軌跡推定に関する研究

タンガン カメラ ト GNSS コンパス ノ ユウゴウ ニヨル チャクサン シエン ノ タメ ノ センタイ キセキ スイテイ ニ カンスル ケンキュウ

中村拓

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2019.9

Thesis / Diss.

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Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R016148

Details

Publication year

2019

Alternative title

Ship Trajectory Estimation for Berthing Aid by Fusion of Monocular Camera and GNSS Compass

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2019年9月

Note

学位記番号: 博第1645号

報告番号: 甲第1645号

学位授与年月日: 2019/09/30

学位の種類: 博士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

中村, 拓 (ナカムラ, ヒラク)

Subject

単眼カメラ

GNSS

IMU

センサフュージョン

拡張現実感

着桟支援