Universal Grasping Mechanism with Tactile Sensing Based on Jamming Transition and Optical Sensing

Universal Grasping Mechanism with Tactile Sensing Based on Jamming Transition and Optical Sensing

佐久間達也

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2019.3

Thesis / Diss.

Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R015499

2

  • [IS]2018(5)

Restricted

Details

Publication year

2019

Alternative title

可変剛性とセンシング機能を両立するロボットグリッパ機構の開発

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2019年3月

Note

学位記番号: 修第7672号

学位授与年月日: 2019/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

佐久間, 達也 (サクマ, タツヤ)

Subject

Soft Material Robotics

Sensors

MechanismDesign

Grippers

Sensor-basedControl