Practical Model-free Reinforcement Learning in Complex Robot Systems with High Dimensional States

Practical Model-free Reinforcement Learning in Complex Robot Systems with High Dimensional States

Yunduan Cui

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2017.9

Thesis / Diss.

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Volume No.

No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R014151

Details

Publication year

2017

Alternative title

高次元状態を有する複雑なロボットシステムにおける実用的なモデルフリー強化学習

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士論文 ; 2017年9月

Note

学位記番号: 博第1471号

報告番号: 甲第1471号

学位授与年月日: 2017/09/25

学位の種類: 博士(工学)

学生番号: 1461206

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

Cui, Yunduan

Subject

Reinforcement Learning

Robotic Learning

Pneumatic Artificial Muscles