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柔軟被覆を有する物体の形状推定:能動的触覚探索における外部形状情報の活用

柔軟被覆を有する物体の形状推定:能動的触覚探索における外部形状情報の活用

ジュウナン ヒフク オ ユウスル ブッタイ ノ ケイジョウ スイテイ : ノウドウテキ ショッカク タンサク ニ オケル ガイブ ケイジョウ ジョウホウ ノ カツヨウ

宮本知弥

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2020.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R016390

Details

Publication year

2020

Alternative title

Active tactile exploration for flexible covered object:exploiting outer shape information

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2020年3月

Note

学位記番号: 修第8081号

学位授与年月日: 2020/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

宮本, 知弥 (ミヤモト, トモヤ)

Subject

ガウス過程陰関数曲面

マルチタスクガウス過程

形状推定

能動的触覚探索

滑り動作